workbench
workbench를 이용하여 aws rds에서 생성한 MySQL DB를 연결 할 수 있습니다.
workbench 설정 방법

MySQL Connections옆 +버튼을 누릅니다.
new를 선택하여 새로운 연결설정을 생성합니다. Connection Name에는 workbench에 표시 될 이름을 설정합니다.
Hostname에는 RDS의 연결 할 인스턴스에서 엔드포인트를 복사하여 붙여넣기 합니다. Username은 RDS인스턴스 설치 시 생성하였던 username을 넣습니다.
Test Connection을 누릅니다.
RDS인스턴스 설치 시 생성하였던 user의 비밀번호를 입력합니다. 비밀번호 입력 후 Save password in keychain을 선택해놓으면 비밀번호를 기억하여 다음 접속 시 비밀번호를 다시 입력하는 번거로움이 없어집니다.
위와 같이 성공하였다는 창이 나오면 연결이 정상적으로 된 것입니다.